ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
ISSN 1561-9184 (печатная версия), ISSN 2616-6380 (електронная версия)

ГЛАВНАЯ    ПРО ЖУРНАЛ    РЕДКОЛЛЕГИЯ    АВТОРАМ    ТЕКУЩИЙ ВЫПУСК    АРХИВ    КОНТАКТЫ

УДК 629.764

Техническая механика, 2016, 4, 62 - 69

ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ РАКЕТЫ

В. В. Авдеев

В. В. Авдеев
Днепропетровский национальный университет им. Олеся Гончара
Украина

      Цель работы состоит в определении численно-аналитическим методом количественных оценок запаса устойчивости на плоскостях корней характеристического полинома, двух коэффициентов закона регулирования и амплитудно-фазовой частотной характеристики разомкнутой системы. Объектом управления является вращательное движение ракеты как твердого тела в одной из плоскостей с учетом инерции автомата стабилизации, но без учета возмущенного движения центра масс. Результатом работы являются семь оценок запаса устойчивости, определяемых исходя из коэффициентов уравнений движения и закона регулирования. Новизна работы в том, что закон регулирования содержит слагаемые, пропорциональные всем учитываемым в модели переменным состояния, в частности, углу и угловой скорости поворота рулевого органа. Практическая ценность результатов в том, что в процессе проектирования могут быть учтены альтернативные количественные оценки запаса устойчивости, обеспечение которого является одним из основных требований к системе стабилизации.

Закон регулирования, вращательное движение, оценки запаса устойчивости.

1. Игдалов И. М., Кучма Л. Д., Поляков Н. В., Шептун Ю. Д. Динамическое проектирование ракет. Задачи динамики ракет и космических ступеней: монография (под. ред. акад. С. Н. Конюхова). Днепропетровск, 2010. 264 с.

2. Айзенберг Я. Е., Сухоребрий В. Г. Проектирование систем стабилизации носителей космических аппа- ратов. Москва, 1986. 224 с.

3. Авдеев В. В. Коэффициенты ошибок стабилизации вращательного движения ракеты. Техническая меха- ника. 2014. № 3. С. 71 – 78.

4. Авдеев В. В. Влияние закона управления и постоянной времени регулятора на запас устойчивости сис- темы стабилизации вращательного движения ракеты. Материалы научной конференции Информационные технологии в управлении сложными системами (11–13 июня 2013, г. Днепропетровск). C. 1 – 3.

5. Кузовков Н. Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет). Мо- сква, 1976. 364 с.

6. Красовский А. А. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами. Москва, 1969. 240 с.

Copyright (©) 2017 В. В. Авдеев

Copyright © 2014-2018 Техническая механика