ТЕХНИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
ISSN 1561-9184 (печатная версия), ISSN 2616-6380 (електронная версия)

ГЛАВНАЯ    ПРО ЖУРНАЛ    РЕДКОЛЛЕГИЯ    АВТОРАМ    ТЕКУЩИЙ ВЫПУСК    АРХИВ    КОНТАКТЫ

УДК 519.85:629.735(043.2)

Техническая механика, 2016, 3, 87 - 93

УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ НОСИТЕЛЯ ПРИ РАЗМЕЩЕНИИ СЕНСОРОВ В ЗОНЕ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ

А. И. Лысенко, Е. Н. Тачинина, С. Н. Чумаченко

      Целью публикации является математическая постановка и решение задачи поиска условия оптимальности траектории движения носителя при размещении сенсоров беспроводной сенсорной сети в зоне чрезвычайной ситуации. Изложенные условия позволяют определить оптимальные координаты и моменты времени ветвления траектории, а также оптимальные управления и траектории движения десантируемого груза (мобильных сенсоров) к заданным целям по отдельным ветвям траектории после отделения от носителя. Научная новизна изложенных результатов исследования заключается в том, что впервые с позиций теории оптимального управления исследована и решена научная проблема разработки условий оптимальности траекторного движения аероплатформы из состава беспроводной сенсорной сети с мобильными сенсорами в режиме развертывания сенсорной сети.

Принцип минимума, оптимальное управление, математическая модель, необходимое условие оптимальности, мобильный сенсор.

1. A Method of Control of Telecommunication Airsystems for the Wireless AD HOC Networks Optimization / O. Lysenko, S. Valuiskyi, O. Tachinina, S. Danylyuk // 3rd International Conference : Actual problems of unmanned aerial vehicles developments. – Kyiv, 2015. – Р.182 – 185.

2. The Scenario-Based Approach for Control of Multi-Object Dynamic System Motion / O. Tachinina, A. Alekseeva, O. Lysenko, S. Chumachenko // 3rd International Conference : Actual problems of unmanned aerial vehicles developments. – Kyiv, 2015. – Р. 305 – 308.

3. Objective control functions of mobile ad-hoc networks using unmanned aerial vehicles / O. Lysenko, S. Danylyuk, A. Romanyuk, V. Romanyuk // 3rd International Conference : Actual problems of unmanned aerial vehicles developments. – Kyiv, 2015. – Р. 243 – 246.

4. Optimization of Unmanned Aerial Vehicle Path for Wireless Sensor Network Data Gathering / S. Kashub, V. Novikov, I. Alekseeva, O. Lysenko // 3rd International Conference : Actual problems of unmanned aerial vehicles developments. – Kyiv, 2015. – Р. 280 – 283.

5. Функціональна модель системи управління безпроводовою сенсорною мережею із самоорганізацією для моніторингу параметрів навколишнього середовища / К. С. Козелкова, В. І. Новіков, Т. О. Прищепа, А. В. Романюк // Системи обробки інформації : збірник наукових праць. – Харків : Харківський університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, 2015. – Вип. 10 (135). – С. 222 – 226.

Copyright (©) 2017 А. И. Лысенко, Е. Н. Тачинина, С. Н. Чумаченко

Copyright © 2014-2018 Техническая механика