ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА
ISSN 1561-9184 (друкована версія), ISSN 2616-6380 (електронна версія)

ГОЛОВНА    ПРО ЖУРНАЛ    РЕДКОЛЕГІЯ    АВТОРАМ    ПОТОЧНИЙ ВИПУСК    АРХІВ    КОНТАКТИ

УДК 519.85:629.735(043.2)

Технічна механіка, 2016, 3, 87 - 93

УМОВИ ОПТИМАЛЬНОСТІ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ НОСІЯ ПРИ РОЗМІЩЕННІ СЕНСОРІВ У ЗОНІ НАДЗВИЧАЙНОЇ СИТУАЦІЇ

О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, С. М. Чумаченко

      Метою публікації є математична постановка і вирішення задачі пошуку умови оптимальності траєкторії руху носія при розміщенні сенсорів бездротової сенсорної мережі в зоні надзвичайної ситуації. Викладені умови дозволяють визначити оптимальні координати і моменти часу розгалуження траєкторії, а також оптимальні керування і траєкторії руху десантованого вантажу (мобільних сенсорів) до заданих цілей по окремих гілках траєкторії після відділення від носія. Наукова новизна викладених результатів дослідження полягає в тому, що уперше з позицій теорії оптимального управління досліджена і вирішена наукова проблема розробки умов оптимальності траєкторного руху аероплатформи із складу безпровідної сенсорної мережі з мобільними сенсорами в режимі розгортання сенсорної мережі.

принцип мінімуму, оптимальне керування, математична модель, необхідна умова оптимальності, мобільний сенсор

1. A Method of Control of Telecommunication Airsystems for the Wireless AD HOC Networks Optimization / O. Lysenko, S. Valuiskyi, O. Tachinina, S. Danylyuk // 3rd International Conference : Actual problems of unmanned aerial vehicles developments. – Kyiv, 2015. – Р.182 – 185.

2. The Scenario-Based Approach for Control of Multi-Object Dynamic System Motion / O. Tachinina, A. Alekseeva, O. Lysenko, S. Chumachenko // 3rd International Conference : Actual problems of unmanned aerial vehicles developments. – Kyiv, 2015. – Р. 305 – 308.

3. Objective control functions of mobile ad-hoc networks using unmanned aerial vehicles / O. Lysenko, S. Danylyuk, A. Romanyuk, V. Romanyuk // 3rd International Conference : Actual problems of unmanned aerial vehicles developments. – Kyiv, 2015. – Р. 243 – 246.

4. Optimization of Unmanned Aerial Vehicle Path for Wireless Sensor Network Data Gathering / S. Kashub, V. Novikov, I. Alekseeva, O. Lysenko // 3rd International Conference : Actual problems of unmanned aerial vehicles developments. – Kyiv, 2015. – Р. 280 – 283.

5. Функціональна модель системи управління безпроводовою сенсорною мережею із самоорганізацією для моніторингу параметрів навколишнього середовища / К. С. Козелкова, В. І. Новіков, Т. О. Прищепа, А. В. Романюк // Системи обробки інформації : збірник наукових праць. – Харків : Харківський університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба, 2015. – Вип. 10 (135). – С. 222 – 226.

Copyright (©) 2016 О. І. Лисенко, О. М. Тачиніна, С. М. Чумаченко

Copyright © 2014-2018 Технічна механіка