ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА
ISSN 1561-9184 (друкована версія), ISSN 2616-6380 (електронна версія)

ГОЛОВНА    ПРО ЖУРНАЛ    РЕДКОЛЕГІЯ    АВТОРАМ    ПОТОЧНИЙ ВИПУСК    АРХІВ    КОНТАКТИ

УДК 629.764

Технічна механіка, 2016, 4, 62 - 69

ЗАПАС СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ СТАБІЛІЗАЦІЇ ОБЕРТАЛЬНОГО РУХУ РАКЕТИ

В. В. Авдєєв

В. В. Авдєєв
Дніпропетровський національний університет ім. Олеся Гончара
Україна

      Мета роботи полягає у визначенні чисельно-аналітичним методом кількісних оцінок запасу стійкості на площинах коренів характеристичного поліному, двох коефіцієнтів закону регулювання і амплітудно- фазової частотної характеристики розімкненої системи. Об’єктом управління є обертальний рух ракети як твердого тіла в одній з площин із врахуванням інерції автомата стабілізації, але без врахування збуреного руху центра мас. Результатом роботи є сім оцінок запасу стійкості, що визначаються виходячи з коефіцієнтів рівнянь руху і закону регулювання. Новим в роботі є те, що закон регулювання містить доданки, пропорційні усім змінним стану, які враховані у моделі, зокрема, куту і кутовій швидкості повороту рульового органу. Практична цінність результатів у тому, що в процесі проектування можуть бути враховані альтернативні кількісні оцінки запасу стійкості, забезпечення яких є однією із основних вимог до системи стабілізації.

закон регулювання, обертальний рух, оцінки запасу стійкості

1. Игдалов И. М., Кучма Л. Д., Поляков Н. В., Шептун Ю. Д. Динамическое проектирование ракет. Задачи динамики ракет и космических ступеней: монография (под. ред. акад. С. Н. Конюхова). Днепропетровск, 2010. 264 с.

2. Айзенберг Я. Е., Сухоребрий В. Г. Проектирование систем стабилизации носителей космических аппаратов. Москва, 1986. 224 с.

3. Авдеев В. В. Коэффициенты ошибок стабилизации вращательного движения ракеты. Техническая механика. 2014. № 3. С. 71 – 78.

4. Авдеев В. В. Влияние закона управления и постоянной времени регулятора на запас устойчивости системы стабилизации вращательного движения ракеты. Материалы научной конференции "Информационные технологии в управлении сложными системами" (11–13 июня 2013, г. Днепропетровск). C. 1 – 3.

5. Кузовков Н. Т. Системы стабилизации летательных аппаратов (баллистических и зенитных ракет). Москва, 1976. 364 с.

6. Красовский А. А. Аналитическое конструирование контуров управления летательными аппаратами. Москва, 1969. 240 с.

Copyright (©) 2016 В. В. Авдєєв

Copyright © 2014-2018 Технічна механіка