ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА
ISSN 1561-9184 (друкована версія), ISSN 2616-6380 (електронна версія)

ГОЛОВНА    ПРО ЖУРНАЛ    РЕДКОЛЕГІЯ    АВТОРАМ    ПОТОЧНИЙ ВИПУСК    АРХІВ    КОНТАКТИ

УДК 517.938

Технічна механіка, 2014, 3, 87 - 93

Умови стійкості систем з перемиканнями

Пославський С. Ю.

      Розглянуто динамічні системи, що описуються комбінацією диференціальних рівнянь і дискретного переключаючого сигналу. Мета роботи: знайти верхню оцінку максимального показника Ляпунова системи з переключенями і отримати умови експоненціальної стійкості. За допомогою якісних методів аналізу диференціальних рівнянь були отримані нові умови експоненціальної стійкості. Результати роботи можуть бути використані при дослідженні стійкості різних динамічних систем, систем автоматичного керування та інших динамічний систем.

системи з перемиканням, довільні перемикання, умови стійкості, нелінійна система, запізнювання

1. Барбашин Е. А. Введение в теорию устойчивости / Е. А. Барбашин. – М. : Наука, 1967. – 224 с.

2. Емельянов С. В. Системы автоматического управления с переменной структурой / С. В. Емельянов. – М. : Наука, 1967. – 336 с.

3. Мартынюк А. А. Об устойчивости систем с развивающимися возмущениями / А. А. Мартынюк // До-клады АН УССР, Сер. А. – 1975. – №7. – С. 613 – 616.

4. Мартынюк А. А. Анализ устойчивости непрерывных систем со структурными возмущениями / А. А. Мартынюк // Прикладная механика. – 2002. – Т. 38, № 7. – С. 25 – 52.

5. Филиппов А. Ф. Условия устойчивости однородных систем с произвольными переключениями режимов / А. Ф. Филиппов // Автоматика и телемеханика. – 1980. – № 8. – С. 48 – 55.

6. Lin H. Stability and Stabilizability of Switched Linear Systems : A Survey of Recent Results / H. Lin, P. J. Antsaklis // IEEE Trans. Automat. Control. – 2009. – Vol. 54. – P. 308 – 322.

7. Васильев С. Н. О некоторых результатах по устойчивости переключаемых и гибридных систем / С. Н. Васильев, А. И. Маликов // Актуальные проблемы механики сплошной среды. К 20-летию ИММ КазНЦ РАН. – Казань : Фолиант. – 2011. – Т.1. – С. 23 – 81.

8. Zevin A. A. General Solution of Stability Problem for Plane Linear Switched Systems and Differential Inclu-sions / A. A. Zevin, M. A. Pinsky // IEEE Trans. Automat. Control. – 2008. – Vol. 53. – P. 2149 – 2153.

9. Stability analysis for a class of nonlinear switched system / H. Bo, X. Xuping, A. N. Michel, P. J. Antsaklis // Proceedings of the 38th IEEE Conference on Decision and Control. – 1999. – V. 5. – P. 4374 – 4379.

Copyright (©) 2014 Пославський С. Ю.

Copyright © 2014-2018 Технічна механіка