ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА
ISSN 1561-9184 (друкована версія), ISSN 2616-6380 (електронна версія)

ГОЛОВНА    ПРО ЖУРНАЛ    РЕДКОЛЕГІЯ    АВТОРАМ    ПОТОЧНИЙ ВИПУСК    АРХІВ    КОНТАКТИ

УДК 629.7

Технічна механіка, 2014, 4, 14 - 26

Динаміка космічного апарата при приведенні в проектне положення великогабаритної пружної конструкції

Закржевський О. Є., Хорошилов В. С.

      У роботі досліджується динаміка космічного апарата, який несе пружне тіло змінної геометрії, у процесі розгортання по заданій програмі компактно сформованої системи в кільцевий елемент типу антени. Ціль дослідження – побудова механічної і математичної моделей і числове моделювання динамічних процесів. У роботі використовуються методи аналітичної механіки тіл з нестаціонарними зв'язками. Побудовано механічну й математичну моделі досліджуваної системи, проведено всебічне числове моделювання динаміки процесу розгортання, і виявлено основні закономірності динамічних процесів. Числове моделювання проводилося під контролем виконання теореми про зміну сумарного кінетичного моменту системи. Подібні задачі в області динаміки космічних апаратів раніше не досліджувалися за різними причинами. Вони стали актуальними з появою невеликих космічних апаратів, динаміка яких суттєво за-лежить від розгортання конструкцій, що несуться та трансформуються. Отримані результати демонструють метод математичного опису динаміки системи з програмно змінюваною геометрією й поведінку реального малого космічного апарата в процесі розгортання пружної конструкції великого розміру. Дані числового моделювання дозволяють вибрати параметри закону розгортання, прийнятного для практики.

космічний апарат, кільцева антена, розгортання, динаміка

1. Закржевский А. Е. Динамика раскрытия упругого пантографного гравитационного стабилизатора / А. Е. Закржевский, В. С. Хорошилов // Техническая механика. – 2011. – №3. – С. 103 – 116.

2. Лурье А. И. Аналитическая механика / А. И. Лурье. – М. : Физматгиз. – 1961. – 824 с.

3. Закржевский А. Е. Собственные формы и частоты плоских колебаний закрепленного упругого кольца / А. Е. Закржевский, В. Ф. Ткаченко, В. С. Хорошилов // Прикладная механика. – 2010. – 46, № 12. – С. 100 –109.

4. Закржевский А. Е. Собственные частоты и формы колебаний закрепленного кольца из его плоскости / А. Е. Закржевский, В. С. Хорошилов // Прикладная механика. – 2011. – 47, № 6. – С.159 – 168.

5. Белецкий В. В. Движение искусственного спутника относительно центра масс / В. В. Белецкий. – М. : Наука. – 1965. – 416 с.

6. Бранец В. Н. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела / В. Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. – М. : Наука. – 1973. – 320 с.

7. Zakrzhevskii A. E. Slewing of Flexible Spacecraft with Minimal Relative Flexible Acceleration / A. E. Zakrzhevskii // Journal of Guidance, Control, and Dynamics. – 2008. – 31, No. 3. – Р. 563 – 570.

Copyright (©) 2014 Закржевський О. Є., Хорошилов В. С.

Copyright © 2014-2018 Технічна механіка