ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА
ISSN 1561-9184 (друкована версія), ISSN 2616-6380 (електронна версія)

ГОЛОВНА    ПРО ЖУРНАЛ    РЕДКОЛЕГІЯ    АВТОРАМ    ПОТОЧНИЙ ВИПУСК    АРХІВ    КОНТАКТИ

УДК 621.396.4

Технічна механіка, 2015, 1, 73 - 78

ПОСТАНОВКА ЗАДАЧІ ЗАСТОСУВАННЯ ТЕОРІЇ РОЗГАЛУЖЕНИХ ТРАЄКТОРІЙ ДЛЯ ВИРІШЕННЯ ЗАДАЧ ПОШУКУ ТА РЯТУВАННЯ В ЗОНІ НАДЗВИЧАЙНИХ СИТУАЦІЙ

О. І. Лисенко, О. Ф. Нікулін, С. М. Чумаченко, О. М. Тачиніна

      Метою публікації є постановка наукової задачі оптимізації розгалужених траєкторій для вирішення завдань складеними безпілотними літальними апаратами оперативно-рятувальних підрозділів в зоні надзвичайної ситуації. У статті запропонована складена динамічна система безперервного моніторингу територій у зоні надзвичайних ситуацій на базі безпілотного варіанта квадрокоптера. Задачу оптимізації траєкторії складеної динамічної системи, що полягає в пошуку оптимальних управлінь і траєкторій руху підсистем, розв’язано методами теорії розгалужених траєкторій, що мінімізують заданий критерій. Наукова новизна полягає у пошуку оптимальних моментів часу та фазових координат, у яких відбуваються структурні перетворення складеної динамічної системи, із використанням методики перетворення складеної динамічної системи в розривну динамічну систему зі змінним у моменти структурних перетворень розміром векторів стану та управління. Практична значимість полягає у створенні передумов для розробки багатокомпонентних безпілотних літальних апаратів для оперативного моніторингу надзвичайних ситуацій.

безпілотні літальні апарати (БПЛА), розгалужені траєкторії, фазові координати, надзвичайні ситуації, задача оптимізації

1. Ащепков Л. Т. Оптимальное управление разрывными система / Л. Т. Ащепков. – Новосибирск : Наука, 1987. – 226 с.

2. Бертсекас Д. Условная оптимизация и методы множителей Лагранжа / Д. Бертсекас. – М. : Радио и связь, 1987. – 400 с.

3. Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо Ю-Ши. – М. : Мир, 1972. – 554 с.

4. Гурман В. И. Принцип расширения в задачах управления / В. И. Гурман. – М. : Наука, 1985. – 288 с.

5. Кротов В. Ф. Метолы и задачи оптимального управления / В. Ф. Кротов, В. И Гурман. – М. : Наука, 1973. – 448 с.

6. Лысенко А. И. Синтез оптимальных траекторий, представляющих динамическим системам дополнительные возможности. Авиационные приборы, навигационные системы,системы обеспечения жизнедеятельности и спасения экипажей летательных аппаратов / А. И. Лысенко. – М. : ВВИА им проф. Н.Е. Жуковского, 1989. – С. 65 – 70.

7. Сихарулидзе Ю. Г. Баллистика и наведение летательных аппаратов / Ю. Г. Сихарулидзе. – М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2011. – 407 с.

8. Ulybyshev Y. Spacecraft Trajectory Optimization Based on Discrete Sets of Pseudo-Impulses / Y. Ulybyshev // Journal of Guidance Control and Dynamics. – 2009. – V. 32, №4. – P. 1209 – 1217.

Copyright (©) 2015 О. І. Лисенко, О. Ф. Нікулін, С. М. Чумаченко, О. М. Тачиніна

Copyright © 2014-2018 Технічна механіка