ТЕХНІЧНА МЕХАНІКА
ISSN 1561-9184 (друкована версія), ISSN 2616-6380 (електронна версія)

ГОЛОВНА    ПРО ЖУРНАЛ    РЕДКОЛЕГІЯ    АВТОРАМ    ПОТОЧНИЙ ВИПУСК    АРХІВ    КОНТАКТИ

УДК 621.5.042-521

Технічна механіка, 2019, 4, 81 - 91

МІНІМІЗАЦІЯ ВПЛИВУ ІНЕРЦІЇ НА РОБОТУ АГРЕГАТІВ З РУХОМИМИ ЛАНКАМИ

DOI: https://doi.org/10.15407/itm2019.04.081

Сокол Г. І., Онищенко А. Т., Нікіфорова Л. В., Молнар Т. С., Савчук В. М.

Сокол Г. І.
Дніпровський національний університет ім. Олеся Гончара,
Україна

Онищенко А. Т.
Дніпровський національний університет ім. Олеся Гончара,
Україна

Нікіфорова Л. В.
Дніпровський національний університет ім. Олеся Гончара,
Україна

Молнар Т. С.
Дніпровський національний університет ім. Олеся Гончара,
Україна

Савчук В. М.
Державне підприємство «Конструкторське бюро «Південне» ім. М. К. Янгеля,
Україна

      Існуючі схеми автоматичних пристроїв пневмогідравлічних систем (ПГС) синтезовані на основі вимог максимальної простоти конструкції, оскільки надійність пристроїв падає зі збільшенням кількості деталей. Цей же фактор є гарантією надійності. Відмова від ускладнення конструкції і прийняття широких меж зміни параметрів системи є основними принципами в ракетній техніці, що збільшують надійність. Такий підхід до проектування агрегатів може бути безпомилковим за умови відсутності динамічних режимів роботи і зовнішніх динамічних впливів. Простота конструкції призводить до появи вторинних динамічних ефектів, таких як чутливість до дії вібрацій, перевантажень, ударів і пульсацій тиску в трактах, замикання зворотних зв'язків ПГС літальних апаратів відрізняються високою складністю і наявністю власних динамічних властивостей у кожній окремій ланці. Висока динамічна напруженість конструкції літального апарата призводить до необхідності проведення тривалих і дорогих робіт по забезпеченню точності та надійності. Поліпшення конструкції автоматичних пристроїв можуть бути виконані шляхом зменшення чутливості рухомої системи агрегату до дії зовнішніх збурень. У них виконавчі органи кожного даного агрегату з'єднані за допомогою кінематичних зв'язків у систему з одним ступенем вільності. Рівняння руху виконавчих органів усіх агрегатів автоматики ПГС мають однаковий вигляд і відрізняються тільки видом функцій, що описують сили, що діють на виконавчі органи з боку потоку робочого тіла. Таким чином, вирішено задачу виведення аналітичних виразів, що описують обмеження, які накладені на структуру агрегатів, кількість їхніх рухомих органів, вид кінематичних зв’язків між ними і взаємну орієнтацію їхніх робочих рухів. Ураховано, що збуджуюча дія інерції, що виникає при складних рухах корпусу кожного агрегата, мінімальна. Розроблені кінематичні схеми із взаємозв’язками рухомих органів, що дозволяють задовільнити отриманим обмеженням. Надані розробки важливі у проектуванні та проведенні розрахункових робіт у ракетній техніці.
     

ракетна техніка, агрегати, рухомі ланки, інерція, мінімізація

1. Гладкий В. Ф. Прочность, вибрация и надежность конструкции летательного аппарата. М.: Наука, 1975. 455 с.

2. Двигательные установки ракет на жидком топливе. М.: 1966. 404 с.

3. Кіницький Я. Т. Теорія механізмів і машин. Київ.: Наукова думка, 2002. 660 с.

4. Микишев Г. Н. Экспериментальные методы в динамике космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1978. 248 с.

5. Наука для космічної промисловості. Інформаційний бюлетегь координаційної ради з організації спільних робіт ДП КБ «Південне» і наукових установ НАН України. № 1. Д., 2018. 120 с.

6. Сокол Г. І. Теорія механізмів робототехнічних систем. Кінематика. Дніпропетровськ: РВВ ДНУ, 2002. 92 с.

7. Bickel B., Whiting E,. Sorkine-Hornung O. Optimizing moment of inertia for spinnable objects. Commu¬nications of the ACM. 2017. V. 60. No. 8. Pp. 92-99. https://doi.org/10.1145/3068766

8. Yang W., Shen Y., Bajenov A. Improving low-cost inertial-measurement-unit (IMU)-based motion tracking accuracy for a biomorphic hyper-redundant snake robot. Robotics and Biometrics. University of Nevada, Reno, December 2017. 9 pp. https://doi.org/10.1186/s40638-017-0069-z

Copyright (©) 2020 Сокол Г. І., Онищенко А. Т., Нікіфорова Л. В., Молнар Т. С., Савчук В. М.

Copyright © 2014-2020 Технічна механіка